根據(jù)組委會(huì)優(yōu)化的換電規(guī)則，所有參賽隊(duì)伍不管是在補(bǔ)給站還是在其他地方更換電池，都“換電不停表”，換電所用的時(shí)間正常納入比賽時(shí)長(zhǎng)，計(jì)算成績(jī)。

作為全球首個(gè)人形機(jī)器人半馬，機(jī)器人馬拉松代表的是科技和產(chǎn)業(yè)的一場(chǎng)馬拉松，這次馬拉松比賽也是一次科技和產(chǎn)業(yè)的起跑。對(duì)于人形機(jī)器人選手來(lái)說(shuō)，正如北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚所言：“參賽即勝利，完賽即英雄” 。

本次比賽吸引了天工隊(duì)、清華通班隊(duì)、小巨人隊(duì)、小頑童隊(duì)等來(lái)自北京、上海、江蘇、廣東等地的20支隊(duì)伍參賽，參賽機(jī)器人包括天工Ultra、宇樹(shù)G1、樂(lè)聚“夸父”、松延動(dòng)力旗下N2、小巨人等18個(gè)產(chǎn)品型號(hào)。

五分钟快三4月19日7點(diǎn)半，隨著發(fā)令槍響，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊開(kāi)跑。這是全球首個(gè)人類(lèi)和人形機(jī)器人共跑的半程馬拉松。

清華通班隊(duì)的“夸父”機(jī)器人，身高約166cm，重量約55kg，配速最高可達(dá)7.5km/h，均速7km/h，全身自由度超40個(gè)。

為了讓機(jī)器人在賽場(chǎng)上有更加穩(wěn)定的發(fā)揮，有的參賽隊(duì)通過(guò)操作員遙控機(jī)器人跑步，還有的參賽隊(duì)通過(guò)半自主導(dǎo)航讓機(jī)器人穩(wěn)定地完賽。天工隊(duì)引導(dǎo)員賈寧此前表示，他和機(jī)器人保持大概是3到5米的距離，比賽中配速不能太快也不能太慢。機(jī)器人身旁的護(hù)航員也很重要，萬(wàn)一機(jī)器人出現(xiàn)了晃動(dòng)，或者有摔倒征兆的時(shí)候，護(hù)航員會(huì)第一時(shí)間去保護(hù)它。

要完成21公里的半馬，基本上每個(gè)機(jī)器人都要在途中進(jìn)行幾次換電操作。每支隊(duì)伍都有自己的保障團(tuán)隊(duì)，這就如同F(xiàn)1比賽中，賽車(chē)要進(jìn)入維修區(qū)更換輪胎。

機(jī)器人奔跑時(shí)，雙腳交替重踏地面，持續(xù)產(chǎn)生的沖擊給機(jī)器人帶來(lái)極大挑戰(zhàn)。為此，參賽團(tuán)隊(duì)會(huì)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了輕量化設(shè)計(jì)，并采用關(guān)節(jié)導(dǎo)熱、風(fēng)冷散熱等技術(shù)，使關(guān)節(jié)能支撐更長(zhǎng)時(shí)間奔跑，有的還穿上了跑鞋。

當(dāng)日首個(gè)出發(fā)的是60901號(hào)天工機(jī)器人。人形機(jī)器人身高1.8米，兩條結(jié)實(shí)的大長(zhǎng)腿充滿(mǎn)機(jī)械感。去年的北京亦莊半程馬拉松上，它曾作為“配速員”與選手們一起沖刺終點(diǎn)。“天工”的奔跑速度在去年是6公里/小時(shí)，現(xiàn)在最高能達(dá)到12公里/小時(shí)。此前，半馬排位賽上，天工機(jī)器人一公里的時(shí)間是7分鐘整，電量消耗為16%。