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SA真人嫦娥六號(hào)上升器自6月4日上午從月球背面起飛進(jìn)入環(huán)月飛行軌道后，先后進(jìn)行了4次軌道調(diào)整，上升器于軌道器和返回器組合體前方約50公里，上方約10公里位置時(shí)，軌道器和返回器組合體通過(guò)近程自主控制逐步靠近上升器，完成軌道交會(huì)。軌道器配置的3套K形抱爪對(duì)準(zhǔn)上升器連接面的3根連桿，通過(guò)將抱爪收緊實(shí)現(xiàn)兩器緊密連接，精準(zhǔn)完成交會(huì)對(duì)接。此后，裝載著珍貴月球背面樣品的容器從上升器被安全轉(zhuǎn)移至返回器中。