小鱼儿论坛精选资料3月27日，澎湃新聞從上海智元機器人獲悉，全球首個基于全域真實場景、全能硬件平臺、全程質(zhì)量把控的百萬真機數(shù)據(jù)集開源項目AgiBot World前不久在上海發(fā)布。

該開源項目由上海智元機器人攜手上海人工智能實驗室、國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心以及上海庫帕思發(fā)布。智元機器人表示，該公司將按計劃在HuggingFace、Github以及agibot-world.com項目主頁上分批上傳數(shù)據(jù)。

AgiBot World數(shù)據(jù)集中涵蓋的場景具備多樣化和多元化特點，從抓取、放置、推、拉等基礎(chǔ)操作，到攪拌、折疊、熨燙等復(fù)雜動作，幾乎涵蓋了人類日常生活所需的絕大多數(shù)場景。

AgiBot World數(shù)據(jù)集誕生于智元機器人自建的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集工廠與應(yīng)用實驗基地，空間總面積超過4000平方米，包含3000多種真實物品，一方面為機器人大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練提供場地，另一方面真實復(fù)刻了家居、餐飲、工業(yè)、商超和辦公五大核心場景，全面覆蓋了機器人在生產(chǎn)、生活中的典型應(yīng)用需求。

比如，其中一個視頻展示的是機器人在電腦主機中裝內(nèi)存條的過程，這需要機器人毫米級精細(xì)控制，稍有不慎就可能導(dǎo)致設(shè)備損壞，其如神經(jīng)纖維般靈敏的末端觸覺傳感器，助力機器人實現(xiàn)了精準(zhǔn)的對接。再如試圖教會機器人如何用洗碗機的視頻，展現(xiàn)了廚房水池里勺筷碗盤層層堆疊，機器人將雜亂的餐具準(zhǔn)確地整理至洗碗機相應(yīng)卡槽中，操作流程長且動作十分繁瑣。上述開源項目數(shù)據(jù)集中收錄了80多種日常生活中的多樣化技能視頻，讓機器人能夠“十八般武藝樣樣精通”。

像這樣類似的真實場景，AgiBot World百萬真機數(shù)據(jù)集中有100多種，家居占40%、餐飲20%、工業(yè)20%、商超10%以及辦公場景10%，其中80%的任務(wù)均為長程任務(wù)，任務(wù)時長集中在60s-150s之間，并且包含多個原子技能，長程數(shù)據(jù)是DROID和OpenX-Embodiment 的10倍以上，3000多種物品基本涵蓋了這五大場景，同時還在不斷豐富中。

相比Google開源的Open X-Embodiment 數(shù)據(jù)集，AgiBot World長程數(shù)據(jù)規(guī)模高出10倍，場景范圍覆蓋面擴大100倍，數(shù)據(jù)質(zhì)量從實驗室級上升到工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)。在這個具身數(shù)據(jù)的世界里，機器人不再只是進行簡單的桌面任務(wù)，而是進入到人類日常生活的方方面面。

智元機器人透露，未來將陸續(xù)開源千萬仿真數(shù)據(jù)，以支持更泛化和更通用的大模型訓(xùn)練；將發(fā)布具身基座大模型，可支持模型微調(diào)，賦能千行百業(yè)；發(fā)布全套工具鏈，實現(xiàn)采集、訓(xùn)練和評測完美閉環(huán)。

家居場景再現(xiàn)人類真實住宅布局，包括臥室、客廳、廚房、衛(wèi)生間等核心空間，可以實現(xiàn)機器人家務(wù)清潔、物品整理和廚房任務(wù)等。工業(yè)場景模擬分揀與物流自動化，復(fù)刻工業(yè)倉庫與生產(chǎn)線，包括分揀系統(tǒng)、打包設(shè)備、傳輸帶等，可以實現(xiàn)物料分揀、包裝打包、物流搬運等。通過多場景的高度還原與任務(wù)設(shè)計，AgiBot World為機器人研發(fā)和測試構(gòu)建了實現(xiàn)具身智能的必要條件。